Prendete un foglio di carta stagnola e mettete al centro le tre teste d'aglio private della parte della testa. Condite con il rosmarino, le foglie di alloro, la salvia, un pizzico di sale, la noce di burro e una spolverata di pepe nero. Richiudete il cartoccio e mettete a cuocere in forno per circa 35 minuti.Trascorso questo tempo, aprite il cartoccio e aggiungete il miele, richiudete e completate la cottura (se volete gli ultimi 5 minuti potete lasciare aperto il cartoccio).
Quando mancano 15 minuti alla fine della cottura, prendete il camembert e fate un incisione a croce sulla superficie. Mettete in una teglia e infornate. Pian panino la parte interna si scioglierà.
Tagliate le fette di pane, tostate leggermente e portate in tavola le teste d'aglio, il camembert caldo con un cucchiaino e il pane. L'aglio a questo punto sarà sufficientemnte morbido da poter essere spalmato sul pane e ricoperto da del camembert fuso.