Pulite le cipolle e tagliatele a fette di circa 3 mm.
In una pentola con coperchio mettete un filo d'olio e fate rosolare le cipolle per circa un paio di minuti a fuoco medio, girando spesso, insieme ai rametti di timo.Salate, aggiungete lo zucchero e mezzo bicchiere d'acqua. Coprite e fate cuocere a fuoco lento, girando di tanto in tanto per circa 25 minuti. Se vedete che si asciugano troppo, aggiungete un goccio d'acqua.
Quando le cipolle saranno ormai quasi pronte, aggiungete l'aceto balsamico, regolate di sale e fate cuocere gli ultimi 5 minuti. Se vedete che c'è ancora tanto liquido, alzate il fuoco e fate andare questi ultimi minuti senza coperchio.
Trasferite in una ciotolina e fate intiepidire.Sono perfette come accompagnamento ai formaggi o come alternativa alle salse nei panini.